Jest to tłumaczenie artykułu. Oryginalny artykuł dostępny jest na RSDesignSpark
Cześć wszystkim! Jesteśmy SNS Automatyk, grupą pasjonatów automatyki działającą przy Wydziale Elektrycznym Politechniki Wrocławskiej. W naszym stowarzyszeniu kierujemy się prostą filozofią: bierzemy skomplikowane teorie, których uczymy się na wykładach, i przekształcamy je w działające, fizyczne modele. W naszym portfolio mamy już wszystko – od maszyn CNC po projekty z zakresu Internetu rzeczy (IoT) – ale nasze najnowsze wyzwanie – magazyn wysokiego składowania – jest prawdopodobnie naszym najbardziej ambitnym przedsięwzięciem łączącym świat cyfrowy ze światem fizycznym.
Projekt ten zapoczątkowała praca dyplomowa naszego członka, Grzegorza Cyby, który opracował zaawansowany algorytm sterowania oraz symulację w ramach platformy Factory IO. Chociaż symulacja zakończyła się sukcesem, uznaliśmy, że najlepszym sposobem na prawdziwe sprawdzenie naszych umiejętności będzie przeniesienie tych pikseli do świata rzeczywistego. W tym celu budujemy niestandardowy system mechaniczny, zaprojektowany do wykonywania zadań związanych z transportem i paletyzacją z wysoką precyzją. Szkielet naszego magazynu zbudowany jest z profili aluminiowych V-slot oraz niestandardowych części, które sami wyprodukowaliśmy przy użyciu technologii druku 3D. Sercem całego systemu jest sterownik PLC, który komunikuje się z panelem HMI, umożliwiając nam przekładanie poleceń użytkownika na ruchy w czasie rzeczywistym dla naszych silników krokowych i serwosilników.
Kluczowym punktem zwrotnym dla tego projektu było uzyskanie wsparcia z RS Student Fund. W przeszłości nasze projekty często opierały się na sprzęcie hobbystycznym, ale dzięki tym środkom mogliśmy zastosować czujniki i komponenty klasy przemysłowej. Dla nas to prawdziwy przełom – oznacza to, że nie tworzymy już tylko zabawek, ale pracujemy na tym samym profesjonalnym sprzęcie, z którym będziemy mieli do czynienia w przyszłej karierze zawodowej. Oprócz sprzętu sami zajmujemy się również całą instalacją elektryczną i sterującą, aby zdobyć jak najwięcej praktycznego doświadczenia.
Ostatecznie ten projekt to coś więcej niż tylko zbudowanie maszyny; chodzi o przygotowanie się do pracy w branży. Jako grupa projektowa rozwijamy zarówno umiejętności twarde – techniczne – jak i miękkie – związane z pracą zespołową – które są dziś tak niezbędne. Zależy nam również na stworzeniu pełnej dokumentacji technicznej, aby nasza wiedza pozostała w stowarzyszeniu, pomagając nowym członkom dokładnie zrozumieć, jak działa system i jak nim sterować.
Właśnie zakończyliśmy fazę projektowania i teraz z niecierpliwością czekamy na dostawę komponentów, abyśmy mogli rozpocząć testowanie algorytmu sterowania. Naszym celem jest ukończenie pierwszej fazy projektu do grudnia 2026 roku i nie możemy się doczekać, aby podzielić się z wami wszystkimi ostatecznymi wynikami!
0 komentarzy