Jest to tłumaczenie artykułu. Oryginalny artykuł dostępny jest na PCBWay
Kim jest SNS Automatyk?
Działająca przy Politechnice Wrocławskiej organizacja SNS Automatyk to prężna społeczność młodych inżynierów, programistów i pasjonatów robotyki. Naszą misją jest wypełnianie luki między teorią akademicką a praktycznymi zastosowaniami przemysłowymi. Szczycimy się praktycznym podejściem, w ramach którego studenci przejmują pełną kontrolę nad etapami projektowania, produkcji i programowania złożonych systemów mechatronicznych.
Nasze portfolio jest zróżnicowane i obejmuje kilka dziedzin automatyki:
- Robotyka mobilna: Opracowywanie autonomicznych pojazdów AGV wyposażonych w czujnik LiDAR
- IoT i systemy inteligentne: Tworzenie modeli SmartHome w skali z wbudowanymi sieciami czujników.
- Inżynieria RC: Projektowanie wysokowydajnych pojazdów zdalnie sterowanych z niestandardowym zawieszeniem i logiką napędu.
Poprzez te projekty kultywujemy kulturę innowacji, przygotowując naszych członków do kariery w branżach high-tech, jednocześnie reprezentując naszą uczelnię na prestiżowych wydarzeniach i konkursach.
Projekt RobinHood: bezpieczna strzelnica
Naszym najnowszym wyzwaniem było stworzenie bezpiecznej, interaktywnej i zaawansowanej technologicznie strzelnicy halowej. Projekt ten, zatytułowany RobinHood, zrodził się z potrzeby stworzenia eksponatu przyjaznego dla publiczności.
Bezpieczeństwo inżynieryjne dzięki podczerwieni
Chociaż nasze początkowe projekty wykorzystywały diody laserowe, szybko zidentyfikowaliśmy poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa: podczas wydarzeń publicznych i dni otwartych na uniwersytecie lasery stanowią zagrożenie dla oczu osób postronnych. Aby rozwiązać ten problem, przeszliśmy na technologię podczerwieni – wykorzystując to samo bezpieczne, niewidzialne spektrum, co w domowych pilotach.
Architektura systemu
Projekt podzielony jest na dwa zaawansowane podsystemy:
Tagger: Sterowany przez ESP32-S3, ten moduł obsługuje transmisję podczerwieni. Ponieważ światło podczerwone jest niewidoczne, zintegrowaliśmy diody LED i silnik wibracyjny, aby zapewnić dotykowe sprzężenie zwrotne, dając użytkownikowi satysfakcjonujące poczucie „strzału”. Cały system jest zasilany bateryjnie, co zapewnia łatwość użytkowania.
Matryca celów: Jest to złożony zespół mechaniczny składający się z trzech rzędów śrub pociągowych. Na każdym ruchomym wsporniku nakrętki zamontowaliśmy silnik serwo i odbiornik podczerwieni. Logika systemu losowo wybiera cel, wykorzystuje silniki krokowe do przemieszczania celów i podnosi je za pomocą serwomechanizmu, aby rzucić wyzwanie strzelcowi.
Potrzeba wsparcia PCBWay
Do tej pory polegaliśmy na własnej produkcji płytek drukowanych. Chociaż było to świetne ćwiczenie edukacyjne, osiągnęło ono swoje granice. Nasze obecne cele mają następujące wady:
Wysoki prąd: Sterowanie silnikami krokowymi wymagało dużego prądu, co mogło powodować problemy z płytką PCB własnej produkcji podczas dłuższych wydarzeń
Złożoność: Zarządzanie ESP32-S3, sterownikami krokowymi i kontrolerami serwomechanizmów na płytce własnej produkcji prowadzi do plątaniny przewodów i problemów podczas lutowania każdego elementu na płytce
Niezawodność: W przypadku projektu skierowanego do szerokiej publiczności potrzebujemy najwyższej klasy niezawodności, którą może zapewnić tylko profesjonalny producent.
Dzięki światowej klasy produkcji PCBWay możemy wyposażyć nasze projekty w profesjonalne płytki PCB, które są wystarczająco wytrzymałe, aby sprostać trudom podróży i ciągłej pracy podczas wydarzeń. To wsparcie pozwoliłoby SNS Automatyk przekształcić RobinHood z prototypu w gotowe do prezentacji arcydzieło.
0 komentarzy